Os dejo aquí el video de como conseguí hacer yo, la misión "Sálvate tú", a pesar del bug que hace que al seguir a los Nagas no salte la siguiente, porque como el príncipe Farondis no haces daño a la Naga.
Espero que os sirva es aunque parezca un poco lioso. Repito es como yo lo conseguí que no quiere decir que no haya otra forma de hacerlo, no obstante si tenéis alguna pregunta al respecto que no entendáis, no dudéis en preguntarme y os explico.